Comtesse CORDELIA VORKOSIGAN : La mère de Miles, née Naismith, originaire de Beta. Elle travaillait pour sa planète sous le grade de capitaine lorsque Beta et Barrayar se sont disputés la planète Escobar. Elle était donc dans le camp opposé lorsqu'elle a rencontré Aral. Depuis son mariage, elle s'est complètement fondue dans la société barrayarane, sans faire de vagues, mais seuls ses proches savent qu'elle est toujours restée profondément betane et qu'elle se contente d'évoluer dans le monde Vor avec un détachement total.

    Général Comte PIOTR VORKOSIGAN : Le grand-père de Miles. Il était général du temps de l'Empereur Ezar et s'est illustré lors de la guerre contre la planète Cetaganda.

    Lord MARK VORKOSIGAN : Le clone-jumeau de Miles. Il a été créé par des terroristes komarrans qui, en faisant passer Mark pour Miles, voulaient assassiner Aral et accéder au trône impérial (Miles étant par sa famille un héritier direct de l'Empereur Grégor), mais Mark s'est retourné contre eux. Les différentes tortures qu'il a subies l'ont poussé à devenir schizoprène et sa personnalité s'est divisé en cinq, lui-même et la Bande Noire : Bouffe, Grogne (le Jouisseur), Hurle et Tueur (l'Autre).

    Capitaine IVAN VORPATRIL : Le cousin de Miles. Il a le même âge que lui et semble en être l'exact contraire : aussi grand et beau que Miles est petit et difforme, il passe généralement pour un crétin (bien qu'en réalité il soit loin de l'être). Il est un peu le bras droit de Miles et son meilleur ami. Il travaille à la SecImp (la Sécurité Impériale).

    Lady ALYS VORPATRIL : La mère d'Ivan, cousine germaine du comte Aral Vorkosigan. Elle était mariée à Padma Vorpatril, mort avant la naissance de son fils.

    Empereur EZAR VORBARRA : Empereur de Barrayar deux générations auparavant. Il est décédé en léguant l'empire directement à son petit-fils car son propre fils, le prince Serg, n'a jamais été suffisament sain d'esprit pour occuper cette fonction et s'est fait tuer plusieurs années auparavant.

    Empereur GREGOR VORBARRA : Empereur actuel de Barrayar. Il avait cinq ans quand son grand-père, Ezar, lui a cédé le trône, et c'est Aral Vorkosigan qui a assuré la Régence. Grégor ayant aussi perdu sa mère, la princesse Kareen, ce sont Aral et Cordélia Vorkosigan qui l'ont élevé et il est ainsi devenu le frère de lait de Miles.

    KOUDELKA (dit KOU) : Il était le secrétaire d'Aral, du temps où celui-ci était Régent. Blessé à ce moment-là par un coup de brise-nerf, il porte une panoplie impressionante de cicatrices (une pour chacun des nerfs qu'on lui a remplacé) et même s'il est désormais totalement guéri, il ne quitte jamais la canne-épée qu'Aral lui avait offerte à ce moment-là.

    DROUSHNAKOVI (dite DROU) : Ex-garde-du-corps et nounou de l'Empereur Grégor. Mariée à Koudelka, ils ont eu quatre filles : Delia, Marthya, Olivia et Karen.

    Capitaine ELLI QUINN : Miles la rencontre lors d'une bataille où elle est défigurée. Après avoir payé l'opération qui lui a entièrement refait le visage, Miles la prend sous son aile et l'engage chez les Dendariis. Il la demande plusieurs fois en mariage.

    Sergent TAURA : Dernière représentante d'une race de super-guerriers génétiquement modifiés (mélange de gènes humains et de gènes de loups). Elle était l'esclave du baron Ryoval, sur l'Ensemble de Jackson, quand Miles la délivre et l'engage chez les Dendariis. Tous les autres représentants de sa race ayant décédé prématurément, il est évident qu'elle non plus ne vivra pas de longues années.

    Capitaine BEL THORNE : Capitaine de l'Ariel, un des vaisseaux de la flotte Dendarii. Il est originaire de Beta mais sa plus grande particularité est qu'il est hermaphrodite. Il (elle ?) entretient une relation ambigüe avec Miles dont il est amoureux.

    THUNG : Chef d'Etat-Major des Mercenaires Dendariis, d'origine terrienne.

    SIMON ILLYAN : Espion pour le compte de l'empereur Ezar au moment des évènements d'Escobar, il a ensuite remplacé Négri à la tête de la SecImp. Il porte une puce biochimique dans le cerveau, qui lui permet d'avoir une mémoire infaillible.

    Sergent BOTHARI : D'abord homme de main de Vorrutyer, puis particulièrement attaché à Cordélia Vorkosigan, il devient le garde-du-corps personnel de Miles dès sa naissance. Il est à moitié fou mais d'une fidélité éternelle.

    ELENA BOTHARI : Fille du sergent Bothari. Elle fut élevée en même temps que Miles dont elle devient le premier amour (il la demandera même en mariage). Elle est la seule barrayarane que Miles ait engagé dans sa troupe de mercenaires.

    EKATERIN VORSOISSON : Jeune veuve barrayarane que Miles a rencontré sur Komarr et dont il est tombé amoureux. Elle a un fils, Nikolaï (Nikki), de dix ans.