La plus importante est bien évidemment BARRAYAR, la planète d'origine de notre héros, mais lors de ses nombreuses aventures et périples à travers l'espace, celui-ci aura l'occasion de poser le pied à peu près partout. Ces planètes sont reliées entre elles par des couloirs de navigation (des lieux de passages primordiaux pour passer d'un monde à un autre et permettre le commerce), et chacune n'a de cesse de chercher à s'aggrandir et à coloniser toute planète nouvellement découverte.

        Barrayar étant un empire, sa société est de type aristocratique et la noblesse locale est définie par le terme "Vor" précédant chaque nom (Vorkosigan, Vorbarra, Vorpatril, ect...). Elle se divise en deux parties : les Vors ne sont pas tous des "Comtes", dans la mesure où tous ne possèdent pas de terres. Ceux qui ont cette chance sont alors à la tête d'un District où ils occupent la position de la plus grande autorité après l'Empereur, et sont membres du Conseil des Comtes.
        Pour reprendre l'exemple concret de nos personnages, Aral est le comte du District Vorkosigan, Miles est comte-héritier (comme son nom l'indique, il ne sera réellement comte qu'à la mort de son père) et Ivan, ne possédant aucunes terres, est seulement Vor (bien qu'il existe un District Vorpatril, sous l'autorité d'un vieil oncle).

        Il faut savoir aussi que la population de Barrayar doit faire face à un problème de déséquilibre démographique. En effet, pour différente raisons, la génération de Miles est essentiellement masculine et l'on juge qu'il y a sur cette planète environ cinq hommes pour trois femmes, ce qui pose quelques problèmes de répartition des couples.